1、什么是步進電機
步進電機是-種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗-點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動-個固定的角度(及步進角)。您可以邇過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到雅確定位的目的:同時您可以通過控制脈沖頻率來控制中機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
2.步進電機分哪幾種?
步進電機分三種:水微式(PN)。 反應(yīng)式(VR)和混合式(B)
永磁式步進一般為兩相, 轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度:
反應(yīng)式步進一般為三相??蓪崿F(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為1.5度。但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國 家80年代已被淘鈦:混合式步進是指泥合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相:兩相步進角-般為1. 8度而五相步進角-般為0. 72度。這種步進電機的應(yīng)用*為廣泛。
3.什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE) ?
保持轉(zhuǎn)矩(POLDING TOROUE) 是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn) 子的力矩。它是步進電機*重要的參數(shù)之 一。通常步進電機在低速時的力矩援近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩惠度的增大面不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化。所以保持轉(zhuǎn)矩硫成為了衡量步進電機*重要的多數(shù)之 一 -。 比如,當(dāng)人們說2N n的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進電機。
4. 什么是DETENT TORQUP?
DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
DETENT TORQUE 在沒有統(tǒng)- -的翻譯方式, 容易使大家產(chǎn)生誤解:由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒有DETENT TORQUE.
5.步進電機精度為多少?是否累積?
一般步 進電機的精度為步進角的3 5%,且不易積。
6.步進電機的外表溫度允許達到多少?
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于尖步。因此電機外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退破點: - -般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80 90度正常。
7.為什么步進電機的力炬會隨轉(zhuǎn)速的升高而下腳?
當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時,電機各相燒組的電感將形成一一個反向電動勢: 頻率越高。反向電動勢越大。 在它的作用下,電機U隨頻宰(或速度)的增大面相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
8.為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)。但若高于-定速度就無法啟動。并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空栽啟動頻半,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頓率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負截的情況下,啟動頻率應(yīng)更低,如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動。脈沖頻率應(yīng)該有加速過程。即啟動額率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高遠>。
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